Система мобильного сканирования Viametris iMS3D-360
- Описание
- Параметры
- Фотогалерея
- Файлы
- Видео
Передвижная система мобильного сканирования компании Viametris iMS3D-360 предназначена для съемок помещений различного типа – от небольших комнат до огромных цехов, помещений торговых центров, строящихся жилых и промышленных зданий. Эта система стала результатом многолетнего опыта разработки и интеграции современных технологий. Система мобильного сканирования Viametris iMS3D-360 демонстрирует огромную производительность и позволяет выполнять фотографирование и сканирование больших площадей за один рабочий день. Системой сканирования легко может управлять один человек. Результатом работы системы являются сферические панорамные фотографии, получаемые с цифровой панорамной фотокамеры и облака точек высокого разрешения.
Установив систему на ровную поверхность, оператору достаточно включить и один раз настроить систему мобильного сканирования. Далее он может просто передвигать систему внутри помещений. Благодаря трехколесной схеме, система мобильного сканирования Viametris iMS3D-360 легко разворачивается и проезжает даже в очень стесненных местах и может собирать данные на скорости до 5 км/ч. Точность получаемых результатов съемки с помощью лазерного сканера может достигать 1 см. Результатом работы системы мобильного сканирования является точная трёхмерная копия всех видимых в радиусе 30 метров объектов, которые расположены на траектории движения системы.
Такая технология проведения работ позволяет значительно ускорить съемку как снаружи, так и внутри помещений для создания поэтажных планов, быстрой фиксации мест, где произошли чрезвычайные происшествия, ДТП.
В отличии от стационарных систем лазерного сканирования съемка производится намного быстрее за счет целого ряда факторов:
- Viametris iMS3D-360 выполняет сканирование в движении, что намного ускоряет сам процесс съемки.
- Для работы системы не требуются какие-либо специальные марки.
- В отличии от стационарных систем лазерного сканирования нет необходимости сшивки отдельных сканов, что повышает также скорость работы в офисе и уменьшает количество ошибок при регистрации.
Данные, получаемые с помощью системы мобильного сканирования, могут быть загружены в различные программы для последующей обработки.
Принцип действия системы основан на определении координат с помощью системы блока инерциальных измерений и измерениях лазерным сканером окружающих объектов. В дальнейшем происходит построение трёхмерной модели сканируемого объекта с помощью технологии SLAM.
Система мобильного сканирования Viametris iMS3D-360 выполняет одновременно различные измерения с помощью встроенных сенсоров:
- Блока инерциальных измерений, фиксирующего положение системы в пространстве и компенсирующего наклоны в пространстве при движении.
- Лазерных сканеров, снимающих со скоростью съемки до 86400 точек в секунду, выполняющих съемку окружающего пространства,
- Панорамной фотокамеры, позволяющей выполнять фотоснимки с заданным интервалом при движении системы,
- Управляющего устройства, синхронизирующего работу всех сенсоров,
- Управляющего компьютера, выполняющего запуск, настройку и накопление данных при работе мобильной системы.
Комплект поставки системы состоит из:
- Сканер Hokuyo UTM-30LX
- Сканер Hokuyo UTM-30LX-EW
- Панорамная фотокамера 360° LadyBug5 30МП
- Блок инерциальных измерений (IMU) AHRS SBG-Systems Ellipse2-D
- Управляющее устройство
- Планшетный компьютер Getac F110
- Запасные батареи для Getac F110 – 2 шт.
- Зарядное устройство для батарей для Getac F110
- Тележка для перемещения устройства
- Транспортировочный кейс – 2 шт.
- Пользовательская лицензия на ПО для постобработки PPi MMS
OnLine семинар «Системы мобильного сканирования на основе SLAM: Viametris»